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名校购书信息
关键词：
Geometric Control of Mechanical Systems
- Modeling, Analysis, and Design for Simple Mechanical Control Systems
书目信息
ISBN：
9780387221953（13位）
中图分类号：
O1
杜威分类号：
中文译名：
机械系统的几何控制：简单机械控制系统的建模、分析与设计
作者：
Bullo
编者：
语种：
English
出版信息
出版社：
Springer
出版地：
出版年：
2004
版本：
版本类型：
原版
丛书题名：
Texts in Applied Mathematics Vol. 49
卷期：
文献信息
关键词：
Mathematics
前言：
摘要：
内容简介：
The primary emphasis of this book is the modeling, analysis, and control of mechanical systems. The methods and results presented can be applied to a large class of mechanical control systems, including applications in robotics, autonomous vehicle control, and multi-body systems. The book is unique in that it presents a unified, rather than an inclusive, treatment of control theory for mechanical systems. A distinctive feature of the presentation is its reliance on techniques from differential and Rie
目次：
Part I: Modeling of mechanical systems; Introductory examples and problems; Linear and multilinear algebra; Differential geometry; Simple mechanical control systems; Lie groups, systems on groups, and symmetries.- Part II: Analysis of mechanical control systems; Stability; Controllability; Low-order controllability and kinematic reduction ; Perturbation analysis.- Part III: A sampling of design methodologies; Linear and nonlinear potential shaping for stabilization; Stabilization and tracking for fully actuated systems; Stabilization and tracking using oscillatory controls; Motion planning for underactuated systems; Appendices; Time-dependent vector fields; Some proofs.
附录：
全文链接：
读者对象：
grad.
实体信息
页码：
装帧：
hard
尺寸：
其它形态细节：
其它信息
原价：
EUR
59.9500
原版ISBN：
其它ISBN：
图书特色：
书评：
扩展信息
Isbn：
0387221956
issue：
2006JC01
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